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    拋光機上下料設備
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    圖紙介紹 : 動作流程介紹:
    1.AGV將裝滿生料的料框和空料框分別放至生料上料框位和熟料下料框位,定位氣缸將料框定位;
    2. 取放三軸將生料由料框中單片取出放置二次定位上,取完12pcs后,二次定位,之后取放三軸將二次定位好的產品,一次取3pcs,分別放置拋光機治具內,四次共12pcs放置完成,拋光機開始工作;
    3. 拋光機工作的同時,三軸再將12pcs生料從料框中取出放置到二次定位上;
    4. 拋光機工作結束后,三軸將熟料從拋光機內一次取出3pcs放置二次定位暫存位,然后再從二次定位上取3pcs生料分別放置到拋光機治具內,如此循環4次后,拋光機工作,同時,三軸將熟料從二次定位上取出放置到料框內,取完后,三軸再將生料從料框內放置二次定位上,如此循環。
    5. 三軸不取放生料和熟料時,料框會侵泡在水槽內;
    6.待生料框取完和熟料框裝滿后,AGV小車會過來將滿熟料框取走,將取空的生料框放置在熟料框位,再將自己帶的滿生料框放至生料框位;

    行業用途 : 機械設備

    設計軟件 : SolidWorks

    版本/編輯 : solidworks2019 【可編輯、含參數】

    文件格式 : Sldprt Sldasm

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