圖紙介紹 ： 動作流程介紹：
1.AGV將裝滿生料的料框和空料框分別放至生料上料框位和熟料下料框位，定位氣缸將料框定位；
2. 取放三軸將生料由料框中單片取出放置二次定位上，取完12pcs后，二次定位，之后取放三軸將二次定位好的產品，一次取3pcs，分別放置拋光機治具內，四次共12pcs放置完成，拋光機開始工作；
3. 拋光機工作的同時，三軸再將12pcs生料從料框中取出放置到二次定位上；
4. 拋光機工作結束后，三軸將熟料從拋光機內一次取出3pcs放置二次定位暫存位，然后再從二次定位上取3pcs生料分別放置到拋光機治具內，如此循環4次后，拋光機工作，同時，三軸將熟料從二次定位上取出放置到料框內，取完后，三軸再將生料從料框內放置二次定位上，如此循環。
5. 三軸不取放生料和熟料時，料框會侵泡在水槽內；
6.待生料框取完和熟料框裝滿后，AGV小車會過來將滿熟料框取走，將取空的生料框放置在熟料框位，再將自己帶的滿生料框放至生料框位；

行業用途 ： 機械設備

設計軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： solidworks2019 【可編輯、含參數】

文件格式 ： Sldprt Sldasm

下載權限 ： 鉆石會員.等級及以上